Do património histórico em Queimadela merece visita a Igreja Paroquial de Nossa Senhora da Piedade. O interior possui um retábulo-mor com exuberantes talhas do período barroco de que se destaca o sacrário, peça de arte de extrema beleza. É corrente que esse retábulo terá pertencido ao convento de São João de Tarouca ou a alguma igreja de Lamego. Os altares (joaninos) ressaltam também à vista pela beleza dos dourados e entalhamentos.
